Bmp180 подключение к arduino. Подключение BMP180 датчик давления и температуры к Arduino

Датчики атмосферного давления bmp180, bmp280, bme280 – частые гости в инженерных проектах. С их помощью можно предсказать погоду или измерить высоту над уровнем моря. Сегодня именно эту линейку можно назвать самыми популярными и недорогими сенсорами для ардуино. В этой статье мы расскажем принцип действия датчиков, схему подключения к различным платам Arduino и приведем примеры программирования скетчей.

Барометр – устройство, измеряющее атмосферное давление. Электронные барометры используются в робототехнике и различных электронных устройствах. Наиболее распространенными и доступными являются датчики давления от фирмы BOSH: это BMP085, BMP180, BMP280 и другие. Первые два очень похожи между собой, BMP280 – это более новый и усовершенствованный датчик.

Датчики давления работают на преобразовании давления в движение механической части. Состоит датчик давления из преобразователя с чувствительным элементом, корпуса, механических элементов (мембран, пружин) и электронной схемы.

Датчик BMP280 создан специально для приложений, где требуются малые размеры и пониженное потребление энергии. К таким приложениям относятся навигационные системы, прогноз погоды, индикация вертикальной скорости и другие. Датчик обладает высокой точностью, хорошей стабильностью и линейностью. Технические характеристики датчика BMP280:

Габариты 2 х 2,5 х 0,95 мм.
Давление 300-1100гПа;
Температуры от 0С до 65 С;
Поддержка интерфейсов I2C и SPI;
Напряжение питания 1,7В – 3,6В;
Средний ток 2,7мкА;
3 режима работы – режим сна, режим FORCED (проведение измерения, считывание значения, переход в спящий режим), режим NORMAL (перевод датчика в циклическую работу – то есть устройство самостоятельно через установленное время выходит из режима сна, проводит измерения, считывает показания, сохраняет измеренные значения и переходит снова в режим сна).

Датчик BMP180 – это дешевый и простой в применении сенсорный датчик, который измеряет атмосферное давление и температуру. Используется обычно для определения высоты и в метеостанциях. Состоит устройство из пьезо-резистивного датчика, термодатчика, АЦП, энергонезависимой памяти, ОЗУ и микроконтроллера.

Технические характеристики датчика BMP180:

Пределы измеряемого давления 225-825 мм рт. ст.
Напряжение питания 3,3 – 5В;
Ток 0,5мА;
Поддержка интерфейса I2C;
Время срабатывания 4,5мс;
Размеры 15 х 14 мм.

Датчик bme280 содержит в себе 3 устройства – для измерения давления, влажности и температуры. Разрабатывался для малого потребления тока, высокой надежности и долгосрочной стабильной работы.

Технические характеристики датчика bme280:

Размеры 2,5 х 2,5 х 0,93 мм;
Металлический LGA-корпус, оснащенный 8-ю выходами;
Напряжение питания 1,7 – 3,6В;
Наличие интерфейсов I2C и SPI;
Потребляемый ток в режиме ожидания 0,1 мкА.

Если сравнивать все устройства между собой, то датчики очень похожи. По сравнению со своим предшественником, к которым относится BMP180, более новый датчик BMP280 заметно меньше по размерам. Его восьмиконтактный миниатюрный корпус требует аккуратности во время монтажа. Также устройство поддерживает интерфейсы I2C и SPI, в отличие от предшественников, которые поддерживали только I2C. По логике работы датчика изменений практически нет, была только усовершенствована температурная стабильность и увеличено разрешение АЦП. Датчик BME280, измеряющий температуру, влажность и давление, также похож на BMP280. Отличие между ними заключается в размерах корпуса, так как BME280 имеет датчик влажности, который немного увеличивает габариты. Количество контактов и их расположение на корпусе совпадают.

Варианты подключения к Arduino

Подключение датчика BMP180 к Ардуино. Для подключения понадобятся сам датчик BMP180, плата Ардуино UNO, соединительные провода. Схема подключения показана на рисунке ниже.

Землю с Ардуино нужно соединить с землей на датчике, напряжение – на 3,3 В, SDA – к пину А4, SCL – к А5. Контакты А4 и А5 выбираются с учетом их поддержки интерфейса I2C. Сам датчик работает от напряжения 3,3 В, а Ардуино – от 5 В, поэтому на модуле с датчиком установлен стабилизатор напряжения.

Подключение BMP 280 к Ардуино. Распиновка и вид сверху платы изображены на рисунке.

Сам модуль датчика давления выглядит следующим образом:

Для соединения с Ардуино нужно подключить выходы следующим образом: соединить землю с Ардуино и на датчике, VCC – на 3,3В, SCL / SCK – к аналоговому контакту А5, SDA / SDI – к А4.

Подключение датчика BME280. Расположение контактов и распиновка у датчика BME280 такая же, как у BMP280.

Так как датчик может работать по I2C и SPI, подключение можно реализовать двумя методами.

При подключении по I2C нужно соединить контакты SDA и SCL.

При подключении по SPI нужно соединить SCL с модуля и SCK (13й контакт на Ардуино), SDO с модуля к 12 выводу Ардуино, SDA – к 11 контакту, CSB (CS) – к любому цифровому пину, в данном случае к 10 контакту на Ардуино. В обоих случаях напряжение подключается к 3,3В на Ардуино.

Описание библиотеки для работы с датчиком. Пример скетча

Для работы с датчиком BMP180 существуют различные библиотеки, упрощающие работу. К ним относятся SFE_BMP180, Adafruit_BMP085. Эти же библиотеки подходят для работы с датчиком BMP080. Для датчика bmp280 используется похожая библиотека Adafruit_BMP280.

Первый пробный скетч будет заставлять датчик считывать показания давления и температуры. Код подойдет как для датчика BMP180 , так и для BMP280, нужно только подключить правильную библиотеку и указать верные контакты, к которым подключен модуль. В первую очередь в коде нужно подключить все библиотеки и инициализировать работу датчика. Для определения давления нужно сначала узнать температуру. Для этого используется следующий элемент кода.

Status = pressure.startTemperature();// Считываются данные с датчика о температуре if(status!=0){ delay(status); // Ожидание status = pressure.getTemperature(T); // Сохранение полученных данных о температуре if(status!=0){ Serial.print("Temperature: "); // Выведение на экран слова «Температура» Serial.print(T,2); // Вывод на экран значения температуры. Serial.println("deg C, "); //Печать символа градуса Цельсия.

Затем нужно получить информацию об атмосферном давлении.

Status = pressure.startPressure(3); // происходит считывание давления if(status!=0){ delay(status); // Ожидание status = pressure.getPressure(P,T); // получение давления, сохранение if(status!=0){ Serial.print("Absolute pressure: "); // Вывод на экран слов «Атмосферное давление» Serial.print(P,2); // Вывод на экран значения переменной mBar Serial.print(" mbar, "); // Вывод на экран текста "mBar" Serial.print(P*0.7500637554192,2); // вывод на экран значения в mmHg (мм.рт.ст.) Serial.println(" mmHg");} // вывод на экран единицы измерения давления "mmHg" (мм. Рт.ст.).

После загрузки скетча в окне мониторинг порта появятся данные о температуре и атмосферном давлении.

Датчик BME280 также показывает давление и температуру, дополнительно он может считывать показания о влажности, который по умолчанию выключен. При необходимости можно произвести настройки датчика и начать считывать показания о влажности. Диапазон измерения от 0 до 100%. Библиотека, которая нужна для работы с датчиком, называется Adafruit_BME280.

Код похож на тот, что описан выше, только к нему еще добавляются строки для определения влажности.

Void printValues() { Serial.print("Temperature = "); Serial.print(bme.readTemperature()); Serial.println(" C"); //определение температуры, вывод ее на экран в градусах Цельсия. Serial.print("Pressure = "); Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F); Serial.println(" hPa"); //определение давления, вывод его на экран Serial.print("Humidity = "); Serial.print(bme.readHumidity()); Serial.println(" %"); //определение влажности в процентах, вывод измеренного значения на экран. Serial.println(); }

Возможные ошибки при подключении и устранение их

Наиболее часто встречающаяся ошибка – неправильные данные о давлении и температуре, которые отличаются на несколько порядков от реального значения. Причиной этого чаще всего становится неправильное подключение – например, в библиотеке указано, что нужно подключать по I2C, а датчик подключен по SPI.

Также при использовании “китайских” датчиков можно столкнуться с нестандартными I2C или SPI адресами. В этом случае рекомендуется просканировать все присоединенные устройства с помощью одного из популярных скетчей и выяснить, по какому адресу откликается ваш датчик давления.

Еще одной проблемой может стать несоответствие рабочего напряжения питания модуля базовому напряжению используемого контроллера. Так, для работы с датчиком на 3,3 В вам потребуется создать делитель напряжения или использовать один из существующих готовых модулей согласования уровней. Кстати, такие модули достаточно дешевы и начинающим рекомендуется использовать их.

Небольшие отклонения от реальной величины могут быть связаны с калибровкой сенсора. Например, для датчика BMP180 все данные рассчитываются и задаются в скетче. Для получения более точного значения высоты нужно знать текущее значение давления над уровнем моря для данных координат.

Заключение

Датчики атмосферного давления bmp180, bmp280- не самые дешевые виды сенсоров, но во многих случаев альтернативы таким сенсорам практически нет. В проекте метеостанции датчик фиксирует важный параметр – атмосферное давление, благодаря чему становится возможным предсказывать погоду. В проектах, связанных с созданием летающих аппаратов барометр используется в качестве датчика реальной высоты над уровнем моря.

Подключение датчиков не представляет какой-либо сложности, т.к. используется стандартной i2C или SPI соединение. Для программирования можно использовать одну из готовых .

#include #include // Объявим переменную для доступа к SFE_BMP180: SFE_BMP180 pressure; #define ALTITUDE 1655.0 // высота над уровнем моря по приколу в метрах void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("REBOOT"); // инициализация if (pressure.begin()) Serial.println("BMP180 init ok"); else { // Если мы тут то что-то не срослось. Как правило косяки с подключением Serial.println("BMP180 init fail\n\n"); while(1); // зависаем } } void loop() { char status; double T,P,p0,a; // Если вы хотите знать давление воздуха, откорректированное по уровню моря, которое обычно используется в прогнозах погоды // Вам надо знать уровень моря в вашей местности где проводится замер // Ее и надо указать в константе ALTITUDE в начале кода Serial.println(); Serial.print("Уровень моря: "); Serial.print(ALTITUDE,0); Serial.print(" метров, "); Serial.print(ALTITUDE*3.28084,0); Serial.println(" футов"); // Если вы хотите наоборот узнать высоту над уровнем моря, а давление вам известно // надо указать текущее атмосферное давление. Как это сделать написано в конце кода. // Так как давление зависит каким-тоо боком от температуры, надо сначала узнать температуру // В BMP180 есть встроенный термометр. Замер температуры занимает некоторое время. // Если все ровно, pressure.startTemperature вернет в status количество милисекунд, // которое нужно подождать для замера температуры // Если какой-то косяк с проводами, вернет 0 status = pressure.startTemperature(); if (status != 0) { // ждем: delay(status); // Получаем температуру, засовываем ее в переменную T: // Функция вернет 1 если все ОК, 0 если не ОК status = pressure.getTemperature(T); if (status != 0) { // пишем температуру: Serial.print("температура: "); Serial.print(T,2); Serial.print(" градусов C, "); // в цельсиях Serial.print((9.0/5.0)*T+32.0,2); Serial.println(" градусов F"); // в фаренгейтах // Определяем атм. давление: // Параметр указывает разрешение, от 0 до 3 (чем больше разрешение, тем выше точность, тем дольше ждать). // Если все ровно, pressure.startPressure вернет в status количество милисекунд, // которое нужно подождать для замера атм. давления // Если какой-то косяк то вернет 0 status = pressure.startPressure(3); if (status != 0) { // ждем окончания замера: delay(status); // Теперь можно получить давление в переменную P. //Функция вернет 1 если все ОК, 0 если не ОК. status = pressure.getPressure(P,T); if (status != 0) { // выводим все: Serial.print("абсолютное давление: "); Serial.print(P,2); Serial.print(" миллибар, "); Serial.print(P*0.0295333727,2); Serial.println(" дюймов ртутного столба"); // датчик возвращает атм. давление, которое изменяется в зависимости от высоты датчика. // Если мы хотим как в прогнозе погоды, то нужно сделать сомнительные вычисления // Параметры: P = давленик с датчика в миллибарах, ALTITUDE = высота над уровнем моря в метрах. // Результат: p0 = давление, откорректированное по уровню моря p0 = pressure.sealevel(P,ALTITUDE); Serial.print("Давление по уровню моря: "); Serial.print(p0,2); Serial.print(" миллибар, "); Serial.print(p0*0.0295333727,2); Serial.println("дюймов ртутного столба"); // Или если вы хотите сделать наоборот и определить высоту над уровнем моря по известному давлению, // Parameters: P = давление с датчика в миллибарах, p0 = давление, откорректированное по уровню моря. // Результат: a = высота над уровнем моря в метрах. a = pressure.altitude(P,p0); Serial.print("рассчитанная высота над уровнем моря: "); Serial.print(a,0); Serial.print(" метров, "); Serial.print(a*3.28084,0); Serial.println(" футов"); } else Serial.println("ошибка получение давления\n"); } else Serial.println("ошибка запуска получения давления\n"); } else Serial.println("ошибка получения температуры\n"); } else Serial.println("ошибка запуска получения температуры\n"); delay(5000); // пауза 5 секунд. }

Апрель 2, 2015

Датчик атмосферного давления BMP180 от компании Bosch является более экономным в плане электропитания и более точным чем его предшественник .

Датчик BMP180

Основные характеристики датчика BMP180:

Диапазон измерения давления: 300 – 1100hPa

Напряжение питания: от 3.3 и 5V

Низкое энергопотребление: 3 мкА (режим ультра-низкого энергопотребления)

Точность: режим пониженного энергопотребления, разрешение 0.06hPa (0,5 м)

Высокий линейный режим с разрешением 0.02hPa

Подключение: протокол связи I2C

Возможность измерения температуры в диапазоне -40 … +85 ° C

Время отклика: 5ms

Ток в режиме ожидания: 0,1 мкA

VCC – для подключения 5в питания
GND – для подключения к минусу (GND)
SCL и SDA – для подключения к шине I2C
3.3 – для подключения 3.3в питания

Купить датчик BMP180:

Библиотеки для датчика BMP180:

Для работы с датчиком BMP180 используются библиотеки которые предназначены для датчика BMP085 .

Библиотека для работы с датчиком атмосферного давления BMP085 от Adafruit

Библиотека для работы с датчиком давления BMP085

Какую именно библиотеку использовать для работы с датчиком решать Вам. Обзор библиотеки BMP085 я делал ранее в статье

Для примера я буду использовать библиотеку от Adafruit. Для начала запустим тестовый скетч из библиотеки и откроем монитор порта…

Как мы видим у нас есть:

Temperature = 27.40 *C — Температура в градусах Цельсия
Pressure = 97726 Pa — Атмосферное давление в Паскалях
Altitude = 303.19 meters — Высота в метрах
Pressure at sealevel (calculated) = 97735 Pa — Атмосферное давление в Паскалях (относительно уровня моря (расчетная))
Real altitude = 317.47 meters — Реальная высота (расчетная)

Настройка и калибровка датчика BMP180

Хочу обратить Ваше внимание на то, что расчетные данные не точные, и они задаются в скетче.

Информация

Мы можем получить более точное измерение высоты. Если мы знаем, текущее давление над уровнем моря для наших координат, которое будет меняться в зависимости от погодных условий и тому подобное. Если это 1015 миллибар, то значение равно 101 500 Па.

Теперь узнаем нашу реальную высоту над уровнем моря с помощью карт от Google, для этого перейдем по ссылке . В окне с картой от Google находим наше место пребывания и кликаем левой кнопкой мышки, для установки метки на карте.

Координаты моего местоположения с значениями высоты

Как видим высота над уровнем моря 203 м, но я нахожусь на 3 этаже, значит прибавим еще 7 м и получим высоту 210 метров (приблизительно) и запомним ее. Теперь переходим к скетчу и значение с отображением данных атмосферного давления в Pa переводим в мм.рт.ст (значение делим на 133.3) и меняем отображение “Pa” на “мм”.

code

Arduino

Serial.print("Pressure = "); Serial.print(bmp.readPressure()/133.3); Serial.println(" mm");

Serial . print ("Pressure = " ) ;

Serial . print (bmp . readPressure () / 133.3 ) ;

Serial . println (" mm" ) ;

и еще тут

code

Arduino

Serial.print("Pressure at sealevel (calculated) = "); Serial.print(bmp.readSealevelPressure()/133.3); Serial.println(" mm");

Serial . print ("Pressure at sealevel (calculated) = " ) ;

Serial . print (bmp . readSealevelPressure () / 133.3 ) ;

Serial . println (" mm" ) ;

Снова загружаем наш скетч в плату и смотрим что у нас в мониторе порта

Барометр — это устройство, которое измеряет атмосферное давление. То есть давление воздуха, который давит на нас со всех сторон. Еще со школы мы знаем, что первый барометр представлял собой тарелку с ртутью, и перевернутой пробиркой в ней. Автором этого устройства был Эванджели́ста Торриче́лли — итальянский физик и математик. Снять показания ртутного барометра можно так же просто, как и показания спиртового термометра: чем давление снаружи колбы больше, тем выше столбик ртути внутри неё. Пары ртути, как известно, весьма ядовиты.

Позже, появился более безопасный прибор — барометр-анероид. В этом барометре ртуть была заменена на гофрированную коробку из тонкой жести, в которой создано разрежение. Под воздействием атмосферы, коробочка сжимается и через систему рычагов поворачивает стрелку на циферблате. Вот так выглядят эти два барометра. Слева — анероид, справа — барометр Торричелли.

Зачем нам может понадобиться барометр? Чаще всего, этот прибор используют на летательных аппаратах для определения высоты полета. Чем выше аппарат поднимается над уровнем моря, тем меньшее давление испытывает бортовой барометр. Зная эту зависимость, легко определить высоту.

Другой распространенный вариант использования — самодельная погодная станция. В этом случае мы можем использовать известные зависимости грядущей погоды от атмосферного давления. Помимо барометра, на такие станции ставят датчики влажности и температуры.

Электронный барометр

Такие громоздкие барометры мы не сможем использовать в робототехнике. Нам нужен миниатюрный и энергоэффективный прибор, который легко подключается к той же Ардуино Уно. Большинство современных барометров делают по технологии МЭМС, так же как и гиротахометры с акселерометрами. МЭМС барометры основаны на пьезорезистивном, либо на тензометрическом методе, в которых используется эффект изменения сопротивления материала под действием деформирующих сил.

Если открыть корпус МЭМС барометра, можно увидеть чувствительный элемент (справа), который находится прямо под отверстием в защитном корпусе прибора, и плату управления (слева), которая осуществляет первичную фильтрацию и преобразование измерений.

Датчики BMP085 и BMP180

К самым доступным датчикам давления, которые часто используются полетных контроллерах и в разного рода самодельных электронных устройствах, можно отнести датчики компании BOSH: BMP085 и BMP180. Второй барометр более новый, но полностью совместимый со старой версией.

Немного важных характеристик BMP180:

диапазон измеряемых значений: от 300 гПа до 1100 гПа (от -500м от +9000м над уровнем моря);
напряжение питания: от 3.3 до 5 Вольт;
сила тока: 5 мкА при скорости опроса — 1 Герц;
уровень шума: 0.06 гПа (0.5м) в грубом режиме (ultra low power mode) и 0.02 гПа (0.17м) а режиме максимального разрешения (advanced resolution mode).

Теперь подключим этот датчик к контроллеру, и попробуем оценить атмосферное давление.

Подключение BMP180

Оба датчика имеют I2C интерфейс, так что их без проблем можно подключить к любой платформе из семейства Ардуино. Вот как выглядит таблица подключения к Ардуино Уно.

BMP 180	GND	VCC	SDA	SCL
Ардуино Уно	GND	+5V	A4	A5

Принципиальная схема

Внешний вид макета

Программа

Для работы с датчиком нам понадобится библиотека: BMP180_Breakout_Arduino_Library

Скачиваем её из репозитория, и устанавливаем в Arduino IDE. Теперь все готово для написания первой программы. Попробуем получить сырые данные из датчика, и вывести их в монитор COM порта.

#include #include SFE_BMP180 pressure; void setup(){ Serial.begin(9600); pressure.begin(); } void loop(){ double P; P = getPressure(); Serial.println(P, 4); delay(100); } double getPressure(){ char status; double T,P,p0,a; status = pressure.startTemperature(); if (status != 0){ // ожидание замера температуры delay(status); status = pressure.getTemperature(T); if (status != 0){ status = pressure.startPressure(3); if (status != 0){ // ожидание замера давления delay(status); status = pressure.getPressure(P,T); if (status != 0){ return(P); } } } } }

Процедура получения заветного давления из датчика не такая тривиальная, и состоит из нескольких этапов. В упрощенном виде алгоритм выглядит так:

запрашиваем у барометра показания встроенного датчика температуры;
ждем время A, пока датчик оценивает температуру;
получаем температуру;
запрашиваем у барометра давление;
ждем время B, пока датчик оценивает давление;
получаем значение давления;
возвращаем значение давления из функции.

Время B зависит от точности измерений, которая задается в функции startPressure . Единственный аргумент этой функции может принимать значения от 0 до 3, где 0 — самая грубая и самая быстрая оценка, 3 — самая точная оценка давления.

Загружаем программу на Ардуино Уно, и наблюдаем поток измерений атмосферного давления. Попробуем поднять датчик над головой, и опустить до уровня пола. Показания будут немного меняться. Осталось только разобраться, как нам преобразовать эти непонятные числа в высоту над уровнем моря.

Преобразование давления в высоту над уровнем моря

Датчик BMP180 возвращает величину давления в гектопаскалях (гПа). Именно в этих единицах принято измерять атмосферное давление. 1 гПа = 100 Паскалей. Известно, что на уровне моря давление в среднем составляет 1013 гПа, и каждый дополнительный метр над уровнем моря будет уменьшать это давление всего на 0.11 гПа (примерно).

Таким образом, если мы вычтем из результата функции getPressure число 1013, и разделим оставшуюся разность на 0.11, то мы получим значение высоты над уровнем моря в метрах. Вот так изменится наша программа:

Void loop(){ double P, Alt; P = getPressure(); Alt = (P - 1013)/0.11; Serial.println(Alt, 2); delay(100); }

В действительности, давление зависит от высоты над уровнем моря нелинейно, и наша формула годится лишь для высот на которых мы с вами обычно живем. Благо, человечеству известная более точная зависимость давления от высоты, которую мы можем применить для получения более точных результатов.

Здесь p — измеренное в данной точке давление, p0 — давление относительно которого идет отсчет высоты.

В библиотеке SFE_BMP180 уже есть функция, которая использует указанную. формулу для получения точной высоты. Используем её в нашей программе.

#include #include SFE_BMP180 pressure; double P0 = 0; void setup(){ Serial.begin(9600); pressure.begin(); P0 = pressure.getPressure(); } void loop(){ double P, Alt; P = getPressure(); Alt = pressure.altitude(P,P0) Serial.println(Alt, 2); delay(100); } double getPressure(){ ... }

Я не стал полностью копировать функцию getPressure, чтобы сохранить читабельность текста.

В программе появилась еще одна переменная P0 — это давление, которое мы измерим на старте программы. В случае летательного аппарата, P0 будет давлением на взлетной площадке, относительно которой мы начнем набор высоты.

Визуализация

Теперь попробуем отобразить показания давления в программе SFMonitor , и посмотрим как меняется давление при движении датчика на высоту 2 метра.

Static const byte PACKET_SIZE = 1; static const byte VALUE_SIZE = 2; static const boolean SEPARATE_VALUES = true; #include #include #include SFE_BMP180 pressure; SerialFlow rd(&Serial); double P0 = 0; void setup(){ rd.setPacketFormat(VALUE_SIZE, PACKET_SIZE, SEPARATE_VALUES); rd.begin(9600); pressure.begin(); P0 = getPressure(); } void loop(){ double P; P = getPressure(); rd.setPacketValue(100+int((P - P0)*100)); rd.sendPacket(); delay(100); } double getPressure(){ ... }

В результате работы программы получим график давления в Паскалях:

Заключение

Как мы уяснили из урока, определение высоты над уровнем моря не такая тривиальная задача. Мало того, что давление зависит от высоты нелинейно, так еще картину портят различные внешние факторы. Например, давление у нас дома постоянно меняется с течением времени. Даже за несколько минут, высота измеренная нашим прибором может варьироваться в диапазоне 0.5 — 1 метра. Температура так же сильно влияет на качество измерений, поэтому нам приходится учитывать её при расчете давления.

Для летательных аппаратов рекомендуется использовать датчики повышенной точности, такие как MS5611. У этого барометра точность измерений может достигать 0,012 гПа, что в 5 раз лучше, чем у BMP180. Также, для уточнения барометрической высоты полета применяют координаты GPS.

Успехов в наблюдении за атмосферой! 🙂

Программа для Ардуино с комментариями:

/* SFE_BMP180 library example sketch

This sketch shows how to use the SFE_BMP180 library to read the
Bosch BMP180 barometric pressure sensor.
https://www.sparkfun.com/products/11824
Like most pressure sensors, the BMP180 measures absolute pressure.
This is the actual ambient pressure seen by the device, which will
vary with both altitude and weather.
Before taking a pressure reading you must take a temparture reading.
This is done with startTemperature() and getTemperature().
The result is in degrees C.
Once you have a temperature reading, you can take a pressure reading.
This is done with startPressure() and getPressure().
The result is in millibar (mb) aka hectopascals (hPa).
If you"ll be monitoring weather patterns, you will probably want to
remove the effects of altitude. This will produce readings that can
be compared to the published pressure readings from other locations.
To do this, use the sealevel() function. You will need to provide
the known altitude at which the pressure was measured.
If you want to measure altitude, you will need to know the pressure
at a baseline altitude. This can be average sealevel pressure, or
a previous pressure reading at your altitude, in which case
subsequent altitude readings will be + or - the initial baseline.
This is done with the altitude() function.

Hardware connections:
- (GND) to GND
+ (Vin) to 5V
You will also need to connect the I2C pins (SCL and SDA) to your
Arduino. The pins are different on different Arduinos:
Any Arduino pins labeled: SDA SCL
Uno, Redboard, Pro: A4 A5
Mega2560, Due: 20 21
Leonardo: 2 3

The SFE_BMP180 library uses floating-point equations developed by the
Weather Station Data Logger project: http://wmrx00.sourceforge.net/

V10 Mike Grusin, SparkFun Electronics 10/24/2013
V1.1.2 Updates for Arduino 1.6.4 5/2015
*/

// Your sketch must #include this library, and the Wire library.
// (Wire is a standard library included with Arduino.):

#include
#include
#include

const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

// You will need to create an SFE_BMP180 object, here called "pressure":
SFE_BMP180 pressure;

void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
// Initialize the sensor (it is important to get calibration values stored on the device).
pressure.begin();
}

void loop()
{
char status;
double T,P,p0=1013.0,a;// 1013.0 - давление в гПа на уровне моря

// You must first get a temperature measurement to perform a pressure reading.
// Start a temperature measurement:

status = pressure.startTemperature();
if (status != 0)
{
delay(status);

// Retrieve the completed temperature measurement:
// Note that the measurement is stored in the variable T.

status = pressure.getTemperature(T);
if (status != 0)
{
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Temp=");
lcd.print(T,2);
lcd.print("C");
// Start a pressure measurement:
// The parameter is the oversampling setting, from 0 to 3 (highest res, longest wait).
// If request is successful, the number of ms to wait is returned.
// If request is unsuccessful, 0 is returned.

status = pressure.startPressure(3);
if (status != 0)
{
// Wait for the measurement to complete:
delay(status);

// Retrieve the completed pressure measurement:
// Note that the measurement is stored in the variable P.
// Note also that the function requires the previous temperature measurement (T).
// (If temperature is stable, you can do one temperature measurement for a number of pressure measurements.)
// Function returns 1 if successful, 0 if failure.

status = pressure.getPressure(P,T);
if (status != 0)
{
// Print out the measurement:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("P=");
lcd.print(P/1.333,0); // коэф. 1.333 - преобразование гПа в мм.рт.ст.

// If you want to determine your altitude from the pressure reading,
// use the altitude function along with a baseline pressure (sea-level or other).
// Parameters: P = absolute pressure in mb, p0 = 1013 baseline pressure in mb.
// Result: a = altitude in m.

a = pressure.altitude(P,p0);
lcd.print(" H=");
lcd.print(a,2);
lcd.print("m");
}
else lcd.print("error ");
}
else lcd.print("error ");
}
else lcd.print("error ");
}
else lcd.print("error ");
delay(5000); // Pause for 5 seconds.